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禁区告警的3D电子围栏可视化

发表于 2020-12-22 19:29:45 来自 分享 阅读模式 倒序浏览
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电子围栏又称周界防盗报警系统,监控防区工作状态,实景中的电子围栏系统用于农业、畜牧业,以及监狱、军事设施等安全敏感地区,而在传统的可视化监控领域,一般都是基于 Web SCADA 的前端技术来实现 2D 可视化监控。3D可视化场景则更加轻量化实现,展示工人的实时位置、电子围栏的范围、现场的安全情况,帮助我们直观了解当前工厂人员的安全状况。

禁区告警的3D电子围栏可视化

ThingJS平台上,电子围栏指的是一个区域,使用PolygonRegion属性。创建物体对象或模型并开启移动功能,即可开始检测目标点是否进入电子围栏区域,判断true或false显示告警反应。
当人物或物体对象出发警报时,有2种方式提醒用户注意,一是踏足的禁区围栏颜色发生改变;二是展示面板显示报警信息,可视化监控目标点的移动范围。还有更多可视化告警功能待你挖掘。
  1. /**
  2. * 检测目标点是否进入电子围栏区域
  3. * @param {Array} checkPoint - 校验坐标
  4. * @param {Array} polygonPoints - 形成电子围栏的坐标
  5. * @returns {Boolean} true 或 false
  6. * @description 此方法仅判断处于同一个平面的目标点是否在区域内(只判断坐标x和z值),
  7. * 不考虑两者当前离地高度(坐标的y值)
  8. */
  9. function isInPolygon(checkPoint, polygonPoints) {
  10. var counter = 0;
  11. var i;
  12. var xinters;
  13. var p1, p2;
  14. var pointCount = polygonPoints.length;
  15. p1 = polygonPoints[0];
  16. for (i = 1; i <= pointCount; i++) {
  17. p2 = polygonPoints[i % pointCount];
  18. if (checkPoint[0] > Math.min(p1[0], p2[0]) && checkPoint[0] <= Math.max(p1[0], p2[0])) {
  19. if (checkPoint[1] <= Math.max(p1[1], p2[1])) {
  20. if (p1[0] != p2[0]) {
  21. xinters = (checkPoint[0] - p1[0]) * (p2[1] - p1[1]) / (p2[0] - p1[0]) + p1[1];
  22. if (p1[1] == p2[1] || checkPoint[1] <= xinters) {
  23. counter++;
  24. }
  25. }
  26. }
  27. }
  28. p1 = p2;
  29. }
  30. if (counter % 2 == 0) {
  31. return false;
  32. } else {
  33. return true;
  34. }
  35. }
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