在数字孪生可视化场景中,当摄像机看向目标物体时,一般将物体中心点作为 “看点” 的 target 位置。我理解的就是像我们拍摄时摄像机看向物体的最佳角度。
可以通过相对于目标物体的坐标系下 x 轴旋转角度、 y 轴旋转角度以及距目标物体“中心”的距离来确定一个位置,作为“看点”的 position 位置。
比如,当( x 轴旋转角度, y 轴旋转角度,距离)=(0,0,1)时,是在正朝向物体 Z 轴方向上 1 倍包围球半径的位置看向物体。
但是上图并不是数字孪生可视化物体的“最佳看点”,ThingJS 会默认计算一个物体的“最佳看点”,将数字孪生可视化物体包围盒的中心点作为“最佳看点”的 target 位置。
以中心点的 X 轴旋转 45 度(xAngle:45),Y 轴旋转 -45 度方向(yAngle:-45),2倍包围球半径距离(radiusFactor:2)的位置为“最佳看点”的 position 位置。
如果需自定义 fit() 物体的摄像机位置,可控制以下参数来进行设置:
- app.camera.fit({
- 'object': obj,
- 'xAngle': 60, //绕物体自身X轴旋转角度
- 'yAngle': 30, //绕物体自身Y轴旋转角度
- 'radiusFactor':3, //物体包围球半径的倍数
- });
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通过摄像机的 lookAt() 方法,也可以让摄像机一直“盯着”某个位置或数字孪生可视化物体看,示例脚本如下:
- //摄像机一直“盯着”[0,0,0]点看
- app.camera.lookAt([0, 0, 0]); //
- //摄像机一直“盯着”某物体看
- var obj = app.query("car01")[0];
- app.camera.lookAt(obj);
- //取消摄像机一直盯着物体看
- app.camera.lookAt(null);
复制代码
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数字孪生可视化:https://www.thingjs.com/
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